História zmrzlinových pohárov je cestou zmien a inovácií, od starovekého luxusu k modernej vymoženosti, a ich vývoj odráža vývoj samotnej zmrzliny a zmeny spoločenských návykov spotreby.
Počiatky zmrzliny možno vystopovať stovky rokov dozadu, kedy bol dezert považovaný za luxus. Najstaršie zmrzlinové poháre zvyčajne používali aristokrati a bohaté rodiny a boli vyrobené hlavne zo striebra alebo keramiky. Tieto rané poháre neboli len funkčným riadom, ale aj symbolom identity a postavenia. Napríklad v Európe 18. storočia boli zmrzlinové poháre často zdobené ručne vyrezávanými detailmi, ktoré poukazovali na bohatstvo a vkus ich majiteľov.
Ako sa však technológia zlepšila a príchod priemyselnej revolúcie urobil výrobu zmrzliny populárnejšou, zmenil sa aj dizajn zmrzlinových pohárov. Koncom 19. a začiatkom 20. storočia už zmrzlina nebola len maškrtou pre vyššiu triedu, ale stala sa pochúťkou prístupnou širokým masám. V tejto dobe boli tradičné strieborné a keramické poháre postupne nahradené praktickejšími materiálmi, akými sú sklo, papier a plast. Hlavnou hybnou silou tejto zmeny bola modernizácia výroby a dodávateľských reťazcov zmrzliny, ktorá umožnila výrobu a distribúciu zmrzliny s vyššou rýchlosťou a nižšími nákladmi.
Vznik papiera zmrzlinové poháre bola dôležitou inováciou v tomto období. Papierové kelímky sú nielen lacné, ale aj vhodné na jednorazové použitie, čím spĺňajú potreby priemyslu s rýchlymi službami. Na začiatku 20. storočia, s nárastom kultúry rýchleho občerstvenia, sa používanie takýchto jednorazových pohárov stalo bežnejším. Dizajn papierových pohárov sa naďalej vyvíjal, postupne sa z počiatočného jednoduchého štýlu vyvinuli rôzne farby a vzory, čím sa zvýšil výber a skúsenosti spotrebiteľov.
Zavedenie plastových pohárov na zmrzlinu ešte viac podporilo popularitu zmrzlinových pohárov. Plastové materiály majú nielen väčšiu trvanlivosť, ale môžu sa tiež prispôsobiť dizajnovým potrebám rôznych tvarov a veľkostí. Koncom 20. storočia sa plastové poháre stali štandardom zmrzlinární a reštaurácií rýchleho občerstvenia. Okrem základnej funkčnosti tieto poháre obsahujú aj veľa kreatívnych dizajnov, ako sú pripojené lyžičky, opakovane použiteľné vzory a dokonca prispôsobené poháre s logami značky.
Vstupom do 21. storočia sa so zlepšovaním environmentálneho povedomia objavili nové trendy v dizajne zmrzlinových pohárov. Čoraz viac zmrzlinových pohárov začína používať rozložiteľné alebo recyklovateľné materiály, ako sú biodegradovateľné plasty a buničina. Táto zmena nielenže spĺňa očakávania spotrebiteľov v oblasti ochrany životného prostredia, ale odráža aj snahy podnikov o spoločenskú zodpovednosť. Okrem toho mnohé značky začali venovať pozornosť aj estetickému dizajnu pohárov, aby prilákali spotrebiteľov a zlepšili imidž svojej značky.